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问题已解决。
调用时用 HashMap  a = (HashMap) xmlrpc.execute("execute", params);  "execute"改为"execute_kw"就有问题，不知两个有什么区别。
就可以。
程序段如下：
try{
XmlRpcClient xmlrpc = new XmlRpcClient();

        XmlRpcClientConfigImpl xmlrpcConfgDb = new XmlRpcClientConfigImpl();
        xmlrpcConfgDb.setEnabledForExceptions(true);
        xmlrpcConfgDb.setServerURL(new URL(
                "http://localhost:8069/xmlrpc/object"));

        xmlrpc.setConfig(xmlrpcConfgDb);

        Object[] params = new Object[] { "sentai",1, "admin", "im_chat.session",
                "session_get",5};

        try {
        HashMap  a = (HashMap) xmlrpc.execute("execute", params);
        System.out.println(a);

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
       
}catch(Exception e){
e.printStackTrace();
}

估计不是传入参数问题，
新写了个module里面的方法为：
    def session_get(self, cr, uid, context=None):
        return 10
没有调用参数，用python调用没问题，用java调用仍报错：java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Integer

现在情况是python能成功调用，java调用失败，另外，我写了一个module做了测试，返回结果是一个整数，出错提示相同。
python调用成功时返回结果是：

==== im_chat.session of session_get ====
{'state': 'closed',
'users': [{'id': 1, 'im_status': 'online', 'name': 'Administrator'},
          {'id': 5, 'im_status': 'offline', 'name': u'\u674e\u6829\u8d85'}],
'uuid': '438e8348-0009-46b5-a411-229b19fe4967'}

有可能是java的xmlrpc不支持此种类型结果吗？

另外，把参数改成ArrayLlist后出错如下：
java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to [Ljava.lang.Object;
at odootest.imchat.main(imchat.java:161)

参数要求的是int，改成字符串不行。

用python的xmlrpclib调用没有问题。
代码段如下：
model="im_chat.session"  ##要运行哪个类中的函数？
method="session_get"      ##要运行的函数
result = sock.execute(dbname, uid, pwd,
                      model,method,5 )
print "\n==== %s of %s ====" % (model, method)
pprint(result)

本人打算在android手机上实现im_chat功能，
调其中一个方法时遇到问题，当方法中有参数是int类型时失败。如果参数为字符串类型，则没问题。
不知各位仁兄有没遇到过类似问题，请指教。

调用片段：
XmlRpcClient xmlrpc = new XmlRpcClient();

        XmlRpcClientConfigImpl xmlrpcConfgDb = new XmlRpcClientConfigImpl();
        xmlrpcConfgDb.setEnabledForExceptions(true);
        xmlrpcConfgDb.setServerURL(new URL(
                "http://localhost:8069/xmlrpc/object"));

        xmlrpc.setConfig(xmlrpcConfgDb);

         
        Object[] params = new Object[] { "sentai", 1, "admin", "im_chat.session",
                "session_get",new Integer(5)};

        try {
        Object[] o = (Object[]) xmlrpc.execute("execute_kw", params);

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
出错信息：
java.lang.ClassCastException: java.lang.String cannot be cast to java.lang.Integer
at org.apache.xmlrpc.parser.XmlRpcResponseParser.addResult(XmlRpcResponseParser.java:61)
at org.apache.xmlrpc.parser.RecursiveTypeParserImpl.endValueTag(RecursiveTypeParserImpl.java:78)
at org.apache.xmlrpc.parser.XmlRpcResponseParser.endElement(XmlRpcResponseParser.java:186)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.AbstractSAXParser.endElement(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl.scanEndElement(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl$FragmentContentDriver.next(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentScannerImpl.next(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLNSDocumentScannerImpl.next(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.XMLDocumentFragmentScannerImpl.scanDocument(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XML11Configuration.parse(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XML11Configuration.parse(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.XMLParser.parse(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.parsers.AbstractSAXParser.parse(Unknown Source)
at com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.SAXParserImpl$JAXPSAXParser.parse(Unknown Source)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcStreamTransport.readResponse(XmlRpcStreamTransport.java:186)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcStreamTransport.sendRequest(XmlRpcStreamTransport.java:156)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcHttpTransport.sendRequest(XmlRpcHttpTransport.java:143)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcSunHttpTransport.sendRequest(XmlRpcSunHttpTransport.java:69)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcClientWorker.execute(XmlRpcClientWorker.java:56)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcClient.execute(XmlRpcClient.java:167)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcClient.execute(XmlRpcClient.java:137)
at org.apache.xmlrpc.client.XmlRpcClient.execute(XmlRpcClient.java:126)
at odootest.imchat.main(imchat.java:158)
被调用的方法：
    def session_get(self, cr, uid, user_to, context=None)：
    其中user_to为int型，在设用其他方法，当参数为字符串类型时均成功能。